Une Pinule de centrage est un dispostif technique qui permet de réaliser l'alignement de l'axe d'un outil avec la face d'une pièce à usiner.
Le pinule est composée de 2 parties tenues en contact l'une par rapport à l'autre par un ressort interne. Une partie est montée dans la broche de la machine et l'autre partie comporte une pige au diamètre très précis.
Comme la broche porte-outil doit avoir un movement de rotation, les machines outil concernées sont:
-Fraiseuse
-Aléseuse
-Perseuse